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領航系列平臺 Navigator Series

系列簡介

Navigator系列機器人平臺，是高性能與高可靠性產(chǎn)品的代表。采用工業(yè)級產(chǎn)品的設計理念，旨在為用戶提供一個完整的、高性能、高可靠性、接口豐富、簡單易用、嚴格防護等級、能夠長期不間斷工作的機器人系統(tǒng)。

參數(shù)對比

產(chǎn)品
機身形式
外形尺寸
驅動輪
驅動輪直徑
驅動方式
懸掛形式
車身最小離地間隙
整機重量
額定負載能力
電機類型
電機額定功率
電機編碼器
電機數(shù)量
電機驅動
最大移動速度
最大自轉速度
最小轉彎半徑
適應的地形
典型續(xù)航時間
待機時間
車載電源輸出
電源保險管預設規(guī)格
電池
電池快速更換
充電器
DEMO開發(fā)板
附件

Navigator Q1 三輪全向平臺
- 鋁合金一體成型
- 560×600×241
- QLM-15全向輪
- 152.4mm
- 三輪獨立驅動
- 液壓阻尼避震器懸掛
- 73mm
- 33kg
- 50kg
- 空心杯直流伺服電機
- 90W
- 500線/轉，A、B相輸出
- 3
- 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口
- 1.2m/s
- 240°/s
- 0m
- 室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面
- 約10h（負載10kg，運行速度1m/s,運行率70%）
- >30h
- 5V@5A / 12V@5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>10A
- 5×20/20A
- 24V/18.2Ah鋰離子電池
- 支持
Navigator Q2 四輪全向平臺
- 鋁合金一體成型
- 672×481×241
- QMA-15全向輪
- 152.4mm
- 四輪獨立驅動
- 液壓阻尼避震器懸掛
- 73mm
- 32kg
- 50kg
- 空心杯直流伺服電機
- 90W
- 500線/轉，A、B相輸出
- 4
- 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口
- 1.2m/s
- 145°/s
- 0m
- 室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面
- 約10h（負載10kg，運行速度1m/s,運行率70%）
- >30h
- 5V@5A / 12V@5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>10A
- 5×20/20A
- 24V/18.2Ah鋰離子電池
- 支持
Navigator C1 兩輪差動平臺
- 鋁合金一體成型
- 494×490×219
- 橡膠充氣輪
- 228mm
- 兩輪獨立驅動
- 從動輪液壓阻尼避震器懸掛
- 51mm
- 25kg
- 50kg
- 空心杯直流伺服電機
- 150W
- 500線/轉，A、B相輸出
- 2
- 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口
- 1.2m/s
- 430°/s
- 0m
- 室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面
- 約10h（負載10kg，運行速度1m/s,運行率70%）
- >30h
- 5V@5A / 12V@5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>10A
- 5×20/20A
- 24V/18.2Ah鋰離子電池
- 支持
Navigator C2 四輪差動平臺
- 鋁合金一體成型
- 698×598×279mm
- 265橡膠充氣輪
- 262mm
- 四電機四輪驅動
- 無懸掛
- 73mm
- 39kg
- 80kg
- 直流無刷伺服電機
- 200W
- 2500線/轉，A、B相輸出
- 4
- 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口
- 0.98m/s
- 160°/s
- 0m
- 室內、室外普通路面及泥濘路面
- 約12h（負載10kg，運行速度1m/s,運行率70%）
- >30h
- 5V@5A / 12V@5A / 24V@5A / 電池電壓(35.2~46.2V)@>10A
- 5×20/20A
- 48V/18.2Ah鋰離子電池
- 支持
Navigator L1 履帶式平臺
- 鋁合金一體成型
- 720×559×283mm
- 履帶輪
- 162mm
- 雙電機左右履帶驅動
- 無懸掛
- 77mm
- 45kg
- 80kg
- 空心杯直流伺服電機
- 150W
- 500線/轉，A、B相輸出
- 2
- 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口
- 0.8m/s
- 95°/s
- 0m
- 室內、室外普通路面及泥濘路面
- 約8h（負載10kg，運行速度0.6m/s,運行率70%）
- >30h
- 5V@5A / 12V@5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>10A
- 5×20/20A
- 24V/18.2Ah鋰離子電池
- 支持

輸入:AC220V~240V / 充電電流:5A / 接口:直插式
RHF407開發(fā)板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2，獨立I/O×24，可復用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復用TFT LCD接口×1）
電池充電器

產(chǎn)品	Navigator Q1 三輪全向平臺	Navigator Q2 四輪全向平臺	Navigator C1 兩輪差動平臺	Navigator C2 四輪差動平臺	Navigator L1 履帶式平臺
機身形式	鋁合金一體成型	鋁合金一體成型	鋁合金一體成型	鋁合金一體成型	鋁合金一體成型
外形尺寸	560×600×241	672×481×241	494×490×219	698×598×279mm	720×559×283mm
驅動輪	QLM-15全向輪	QMA-15全向輪	橡膠充氣輪	265橡膠充氣輪	履帶輪
驅動輪直徑	152.4mm	152.4mm	228mm	262mm	162mm
驅動方式	三輪獨立驅動	四輪獨立驅動	兩輪獨立驅動	四電機四輪驅動	雙電機左右履帶驅動
懸掛形式	液壓阻尼避震器懸掛	液壓阻尼避震器懸掛	從動輪液壓阻尼避震器懸掛	無懸掛	無懸掛
車身最小離地間隙	73mm	73mm	51mm	73mm	77mm
整機重量	33kg	32kg	25kg	39kg	45kg
額定負載能力	50kg	50kg	50kg	80kg	80kg
電機類型	空心杯直流伺服電機	空心杯直流伺服電機	空心杯直流伺服電機	直流無刷伺服電機	空心杯直流伺服電機
電機額定功率	90W	90W	150W	200W	150W
電機編碼器	500線/轉，A、B相輸出	500線/轉，A、B相輸出	500線/轉，A、B相輸出	2500線/轉，A、B相輸出	500線/轉，A、B相輸出
電機數(shù)量	3	4	2	4	2
電機驅動	伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口	伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口	伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口	伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口	伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口
最大移動速度	1.2m/s	1.2m/s	1.2m/s	0.98m/s	0.8m/s
最大自轉速度	240°/s	145°/s	430°/s	160°/s	95°/s
最小轉彎半徑	0m	0m	0m	0m	0m
適應的地形	室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面	室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面	室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面	室內、室外普通路面及泥濘路面	室內、室外普通路面及泥濘路面
典型續(xù)航時間	約10h（負載10kg，運行速度1m/s,運行率70%）	約10h（負載10kg，運行速度1m/s,運行率70%）	約10h（負載10kg，運行速度1m/s,運行率70%）	約12h（負載10kg，運行速度1m/s,運行率70%）	約8h（負載10kg，運行速度0.6m/s,運行率70%）
待機時間	>30h	>30h	>30h	>30h	>30h
車載電源輸出	5V@5A / 12V@5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>10A	5V@5A / 12V@5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>10A	5V@5A / 12V@5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>10A	5V@5A / 12V@5A / 24V@5A / 電池電壓(35.2~46.2V)@>10A	5V@5A / 12V@5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>10A
電源保險管預設規(guī)格	5×20/20A	5×20/20A	5×20/20A	5×20/20A	5×20/20A
電池	24V/18.2Ah鋰離子電池	24V/18.2Ah鋰離子電池	24V/18.2Ah鋰離子電池	48V/18.2Ah鋰離子電池	24V/18.2Ah鋰離子電池
電池快速更換	支持	支持	支持	支持	支持
充電器	輸入:AC220V~240V / 充電電流:5A / 接口:直插式
DEMO開發(fā)板	RHF407開發(fā)板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2，獨立I/O×24，可復用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復用TFT LCD接口×1）
附件	電池充電器