成都航發(fā)機器人 麥輪式全向車
時間：2018-03-05
來源：航發(fā)快訊
針對高鐵動車裝配過程中時常需要運輸和裝配的部件和物料，裝配空間小，搬運物料重等問題，成都航發(fā)機器人有限公司自主研發(fā)的一系列麥克納姆輪式全向車可提供相應(yīng)解決方案。目前我司研發(fā)生產(chǎn)的1t、3t全向車已交付美國中車四方公司。
我司麥輪式全向車具有運動靈活、越障能力好、可調(diào)精度高,操作簡單靈活的特點，極大的提高了車下部件的轉(zhuǎn)運效率；可用于工件的精密安裝、對接、拆卸和搬運。
全向車具有舉升功能，且在任何高度位置均具可全向精密微調(diào)的運動能力。特別適合于同時需要運輸和精密對接的重型工件作業(yè)。
產(chǎn)品參數(shù)
序號 | 名稱 | 參數(shù)（1t） | 參數(shù)（3t） |
1 | 機身形式 | 鈑金成型 | 鈑金成型 |
2 | 外形尺寸 | 1900x1270x600mm | 2540x1524x600mm |
3 | 舉升行程 | 1000mm | 900mm |
4 | 整機自重 | 1200kg | 1700kg |
5 | 額定負(fù)載能力 | 1000kg（均勻負(fù)載） | 3000kg（均勻負(fù)載） |
6 | 輪系形式 | 麥克納姆輪 | 麥克納姆輪 |
7 | 整車移動速度 | 0.5~30m/min | 0.5~30m/min |
8 | 控制方式 | 遙控控制 | 遙控控制 |
9 | 懸掛形式 | 擺式懸掛 | 擺式懸掛 |
10 | 越障能力 | 55mm寬槽和10mm高臺階 | 55mm寬槽和10mm高臺階 |
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